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ZRT機(jī)器人用高精密減速器測試系統(tǒng)

所屬分類:行業(yè)新聞    發(fā)布時間: 2021-12-29    作者:
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當(dāng)期大伙兒就帶各位了解一下ZRT機(jī)器人用高精密減速器檢測系統(tǒng)軟件的小常識吧!

適用范圍:各種不同的機(jī)器人用高精密減速器和機(jī)器人用骨關(guān)節(jié)摸組性能測試,如諧波電流減速器、RV減速器、大行星減速器、其他定制型高精密減速器及其相對應(yīng)的機(jī)器人骨關(guān)節(jié)摸組的性能測試。

參照根據(jù)規(guī)范:

GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》

GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 35089-2018 《機(jī)器人用高精密軸套機(jī)械設(shè)備 實驗方式》

GB/T 37165-2018 《機(jī)器人用高精密擺線針減速機(jī)減速器》

GB/T 37718-2019 《機(jī)器人用高精密大行星旋輪線針減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機(jī)床檢驗通則 第2部分:數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》

綜合性性能測試臺

進(jìn)行**新項目:

滿載實驗——磨合期時間、滿載磨擦耗損

運(yùn)行轉(zhuǎn)距實驗——無負(fù)荷、增長速度運(yùn)行轉(zhuǎn)距

傳動系統(tǒng)偏差實驗——滿載、載滿傳動系統(tǒng)偏差

傳動系統(tǒng)精密度實驗——一側(cè)持續(xù)精密度等級與回程誤差

扭曲彎曲應(yīng)變實驗——滯回曲線制成(扭轉(zhuǎn)彈簧主要參數(shù)、空程、背隙)

傳動系統(tǒng)高效率實驗——傳動系統(tǒng)高效率

太重實驗——負(fù)載專業(yè)技能

升溫、震動、噪音實驗——實際意義**新項目,受環(huán)境要素?fù)p害

彎曲應(yīng)變實驗臺

進(jìn)行**新項目:

    扭距彎曲應(yīng)變實驗——數(shù)據(jù)類型扭距彎曲應(yīng)變

壽命試驗臺

進(jìn)行**新項目:

耐磨性能實驗——減速器工作上狀況耐磨性能裝配平臺模擬仿真

啟/轉(zhuǎn)停距實驗——載滿運(yùn)行/終止時導(dǎo)出端肩負(fù)一瞬間較為大轉(zhuǎn)距,導(dǎo)出啟/轉(zhuǎn)停距數(shù)據(jù)圖

升溫、震動、噪音實驗——實際意義**新項目(受環(huán)境要素?fù)p害)

在在在出廠檢驗臺

進(jìn)行**新項目:

依據(jù)消費(fèi)者方的在在在出廠測試標(biāo)準(zhǔn),融合國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定,控制模塊式組成,可進(jìn)行滿載磨合期時間、磨擦扭距、傳動系統(tǒng)偏差、空程、背隙、彎曲應(yīng)變等標(biāo)準(zhǔn)的在在在出廠檢驗,實際作用配備依據(jù)具體規(guī)定定制。

ZDT直流伺服電機(jī)綜合性性能測試電腦操作系統(tǒng)

適用范圍:各式各樣類直流伺服電機(jī)及控制板的綜合性性能測試

參照規(guī)范:

JB/T 10184-2000 《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》

JB/T 11991-2014 《工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動機(jī)》

GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動機(jī) 通用技術(shù)條件》

GB/T 21418-2008 《永磁無刷電動機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

GB/T 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件》

GB/T 1032-2012 《三相異步電動機(jī)試驗方法》

GB/T 12350-2009 《小功率電動機(jī)的安全要求》

進(jìn)行**新項目:

減速比轉(zhuǎn)變時間回應(yīng)

轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)變時間回應(yīng)

部位轉(zhuǎn)變時間回應(yīng)

頻帶寬度

數(shù)據(jù)類型彎曲應(yīng)變

部位跟蹤誤差

高效率

正反面減速比差率

傳動比調(diào)節(jié)率

轉(zhuǎn)距起伏指數(shù)

減速比起伏指數(shù)

滿載檢測

慣性力矩適用范圍

較為大命令單脈沖功率

持續(xù)匝間數(shù)據(jù)信息

zui低值堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)信息

自感電動勢主要參數(shù)

機(jī)電安裝工程平穩(wěn)值

電氣設(shè)備平穩(wěn)值

車輛超速實驗

負(fù)荷特點檢測

T-N數(shù)據(jù)圖

電流量負(fù)載倍率

磁可靠性實驗

消費(fèi)者自定實驗